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Beschreibung

Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom; in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome Roboter. Das erzeugte Umgebungsmodell unterstützt sowohl den Bediener bei der Fernsteuerung des Roboters als auch den autonomen Roboterbetrieb.

Mitwirkende

Autor Georg Arbeiter

Produktdetails

DUIN ML0SSR3J9FH

GTIN 9783839606742

Erscheinungsdatum 26.05.2014

Sprache Deutsch

Seitenanzahl 161

Produkttyp Taschenbuch

Größe 210 x 148  mm

3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter

Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart. Dissertationsschrift

Georg Arbeiter

CHF 57.65

Verkäufer: Dodax

Lieferdatum: Donnerstag, 9. April

Zustand: Neu

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